Point cloud 3D ad alta fedeltà con calibrazione rotativa a 5 DoF

Perché i profilometri lineari non bastano

I sistemi a traslazione lineare perdono dettaglio su geometrie complesse e propagano errori di posizionamento. Con i robot standard, l’errore sull’intero workspace è spesso millimetrico. Risultato: gap informativi e ricostruzioni poco affidabili.

• Copertura parziale delle superfici
• Errori di posizionamento cumulati
• Dettagli critici non ricostruiti

Profilometro su asse rotante + calibrazione Smart

Montiamo un profilometro su un asse rotante (o al polso robot) per osservazioni stabili da molteplici punti di vista. Un algoritmo proprietario stima i 5 DoF rispetto all’asse (α, β, γ, r), allinea i profili e produce point cloud densi e coerenti. È integrata la diagnostica dell’asse per fenomeni di precessione e nutazione.

Pipeline di acquisizione e calibrazione

1. 1) AcquisizioneProfili durante 360° su piano inclinato di calibrazione.
2. 2) PuliziaBackground removal, outlier filtering (RANSAC, robust fitting, slope).
3. 3) OttimizzazionePSO per minimizzare la varianza fuori piano.
4. 4) DiagnosticaResidui → precessione/nutazione, stabilità del mandrino.

Accuratezza dimostrata in laboratorio

Con sfera di riferimento e stage di precisione abbiamo misurato una deviazione ≈ 0,02 mm, in linea con i profilometri a triangolazione di fascia alta.

Dove fa la differenza

Dal laboratorio al campo